小吊车支腿下沉的原因
故障现象：小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。
系统液压回路分析：支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
吊车液压支腿的动力操作体系
所谓液压支腿，吊车需要进行起吊工作的时候，用于支撑吊车，保证吊车稳定工作和运行的一个关键配件。在使用吊车的时候，吊车出租，操作其液压支腿也有相关的操作要求。操作吊车液压支腿的时候，要把四个水平支腿制作固定销拔出，放支腿前收紧稳定器，等液后，迅速把手柄复位（至中位）。接着在吊车四个垂直支脚下放好垫木，把垂直支腿操纵手柄向“伸”制作 方向扳动，则四个垂直支腿一同伸出。
吊车液压支腿作业制作稳定性也很重要。整机调平完毕后，把旋阀压泵空运转规则0分钟左右后，吊车作业结束或需要转移工地时，应把起重臂收缩落于支架上，再把旋阀旋开关指向“ 全通”位置，把垂直支腿操纵手柄推向收制作位置，使四个垂直支腿液压缸收回，中、后桥轮胎落地；然后向收制作方向推动水平支腿操纵手柄，则四个水平支腿同时收拢，把四个水平支腿固定销 插上，把旋阀旋开关指向“全闭”位置。
起重机又称吊车，是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，是在现代经济建设、社会生产活动过程中改善物料搬运条件，提高劳动生产率不可缺少的物流运输设备，已被广泛应用于经济建设的各个领域。起重机一般由传动机构(起升机构—使物品上下运动;运行机构—使起重机移动;回转机构和变幅机构—使物品做水平移动)，再加上金属机构(钢结构)，操纵控制，电气系统，动力装置及必要的辅助装置组合而成，此机械主要是通过起重吊钩或其他吊具取料、提升、下降、运移或卸载成件物品，也可吊运散状物料和液态物料，各机构经常处于启动、制动和正反方向运转的工作状态，其工作方式是间歇性、循环性、重复性运功。
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