为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，保证随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、H型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重1心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
三、X型支腿，工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
四、蛙式支腿，铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
五、摆动支腿，在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧，随车吊租赁，特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的间隔较小。
12吨随车吊，在现在小型吊车的运用中很广泛，自身可以一车多用的同时，还保持着一定的吊物体的能力，12吨在农村建房，修路拆迁等的工作还是可以胜任的，特别是国家大力提出绿化农村的口号，在农村已经兴起了广种树木多种树木的一片欣欣向荣的情景，那么12吨随车吊在远间隔吊运树木的状况也越来越多，这样的神器不仅能吊而且能运，自带两种属性，一车多用，深受广大农村用户喜欢，尤其在东南地域。由于要求在6-10米左右的地区起吊装运树木，而恒琪12吨随车吊的工作半径正好12--16米，满足于这一要求。
随车吊保养技巧
1、了解起重货物的大小，找到货物中心位置到吊机立柱中心的距离，根据距离查看吊机起重能力参数。
2、吊机起重能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大，起重的货物越轻；工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平距离。）
3、考虑吊机的起重大小与底盘大小的承受能力，大梁是选越大的越好，吊机大了而底盘小了，会使大梁变形和断裂。底盘小了，发动机的功率就小，影响吊机的起重能力。
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